目前，市场上的三维激光切割机大多采用工作台移动式或者高架龙门式机械结构设计，其中，工作台移动式的三维激光切割机因为工作台本身重量较大，惯量大，需要较高的驱动负载，控制的动态响应差，既不能满足现代生产的高效要求，又增加了制造成本；而高架龙门式机械结构的三维激光切割机虽然在激光加工过程中工件不动，横梁快速移动，但是这种结构通常用于零件种类很少的大幅面零件，而且机床重心偏高，不利于机床在快速响应下的稳定性需求。也有厂家使用悬臂式的三维激光切割机，但是其简单的侧挂式或者正压式的悬臂结构都使得移动横梁的重心和驱动轴向力的轴心偏离较远，造成横梁在高响应状态下，横梁末端的稳定性很差，影响了加工的精度。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，溜板运动占用空间小，有效缩短悬臂梁的长度，空间紧凑，优化运动部件的重心配置的一种悬臂三维激光切割机溜板座传动机构。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括悬臂梁，所述悬臂梁的左侧设有溜板座，所述溜板座与悬臂梁通过Y直线导轨连接，所述溜板座的前侧设有Z立梁，所述Z立梁与溜板座通过Z直线导轨连接，悬臂梁后端为斜面，悬臂梁后部设有垂直于悬臂梁左侧端面的斜板，所述斜板下端设有安装平台，所述安装平台为“7”字型结构，安装平台的竖板及悬臂梁后端设有X直线导轨，X直线导轨与斜板上端固定连接，安装平台上设有X驱动电机，所述溜板座的前侧设有Y驱动电机和Z驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z立梁为圆柱状，所述Z立梁的前侧设有安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y驱动电机和Z驱动电机位于Z立梁与斜板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述斜板与水平方向的夹角为30-45度。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，制造安装方便，通过采用本实用新型结构，使得溜板运动占用空间减小，缩短了悬臂梁的长度，空间结构紧凑，大大优化了运动部件的重心配置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向视图。

图中1是悬臂梁、2是溜板座、3是Y直线导轨、4是Z立梁、5是Z直线导轨、6是斜板、7是安装平台、8是竖板、9是X直线导轨、10是X驱动电机、11是Y驱动电机、12是Z驱动电机、13是安装板。

具体实施方式

一种悬臂三维激光切割机溜板座传动机构，包括悬臂梁1，所述悬臂梁1的左侧设有溜板座2，所述溜板座2与悬臂梁1通过Y直线导轨3连接，所述溜板座2的前侧设有Z立梁4，所述Z立梁4与溜板座2通过Z直线导轨5连接，悬臂梁1后端为斜面，悬臂梁1后部设有垂直于悬臂梁1左侧端面的斜板6，所述斜板6下端设有安装平台7，所述安装平台7为“7”字型结构，安装平台7的竖板8及悬臂梁1后端设有X直线导轨9，X直线导轨9与斜板6上端固定连接，安装平台7上设有X驱动电机10，所述溜板座2的前侧设有Y驱动电机11和Z驱动电机12。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z立梁4为圆柱状，所述Z立梁4的前侧设有安装板13。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y驱动电机11和Z驱动电机12位于Z立梁4与斜板6之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述斜板6与水平方向的夹角为30-45度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。