一、离线编程与仿真应用技术

1、工业机器人仿真技术

工业机器人仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。

2、工业机器人离线编程技术

机器人离线编程是通过软件，在电脑里构建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，**生成机器人程序传输给机器人。

3、仿真技术在实际应用中的作用

工业机器人仿真在实际应用中，主要应用到：方案的仿真结构与空间验证工艺节拍验证机器人技术研究。

4.方案仿真

工业机器人泛应用到自动化生产线中，为了更直观的展现方案的整个工作流程，需要做出整体的仿真效果。

案例：玻璃清洗工位人工上料视频。

仿真技术在实际应用中的作用

玻璃清洗工位仿真动画视频

5.结构与空间验证

工业机器人自动化应用中，设备的相对布局以及设计的机械结构尺寸，往往需要通过仿真

验证之后才能投入到实际的生产中。案例：对设计的夹具进行结构及空间验证

6.工艺节拍验证

案例：对工业机器人机床上下料工作站节拍进行验证。

二.机器人离线编程应用

离线编程可以进行机器人设计的结构分析和运动分析的仿真，此仿真技术与机器人的结构设计相关，如机器人动力学系统的运动分析仿真、控制系统设计的仿真。

另一方面支持机器人编程的仿真，此仿真技术与机器人的软件编程有关，如计算机环境建模与图形显示技术、基于模型的机器人动作程序仿真技术。

工业机器人离线编程技术主要应用在机器人复杂轨迹生成，广泛应用在打磨、喷涂、激光切割、去毛刺等行业。

1.打磨领域

2.喷涂领域

3.激光切割领域

4.去毛刺行业应用

三、对于系统集成商，需要用仿真技术做方案、对方案进行验证。对于复杂零件的加工也要用到离线编程技术完成加工程序创建。所以仿真技术和离线编程技术的应用都比较广泛和重要。

对于终端用户主要是为生产产品服务，在产品更新时对机器人程序进行相应的修改，满足生产要求。所以主要是以机器人离线编程为主。

四、常用离线编程与仿真软件介绍

工业机器人离线编程与仿真软件是工业机器人应用与研究不可缺少的工具，常用离线编程与仿真软件有RobotMaster、DELMIA、RobotStudio、RobotArt、ROBCAD、RobotWorks、发那科的RoboGuide、安ll的Motosim、库卡的Simpro等。

五、Roboguide是一款FANUC自带的支持机器人系统布局设计和动作模拟仿真的软件，可以进行系统方案的布局设计、机器人干涉性可达性的分析和系统的节拍估算，还能够自动生成机器人的离线程序、进行机器人故障的诊断和程序的优化等。使用Roboguide，可以高效地设计机器人系统，减少系统搭建的时间。Roboguide提供了便捷的功能支持程序和布局的设计，在不使用真实机器人的情况下，可以较容易地设计机器人系统。

六、服务内容如下：

1、现场设备调试。

2、现场设设备数据测量。

3、软件系统的搭建。

4、模型库的建立。

5、工作站的搭建。

6、仿真产品实际的应用。

7、培训实操。

8、总计三天。