机器人激光焊接优势：目前，国内外机器人激光焊接技术的研究主要集中在高功率激光器、高光束质量、高能量密度的激光器件、高效电源技术、自动控制技术等方面，目前，国内企业对激光焊接技术和工业机器人的研究已相对成熟。 

高功率的激光器是实现高质量焊接和焊缝质量控制**选择工具。

激光具有较大的能量密度（>10W/cm2），而且具有较好强度的方向性和较高效率，因此非常适合于大能量、宽波长的激光束。

此外，采用高速旋转喷嘴或旋转扫描等方式对光斑进行聚焦，可产生非常窄的能量分布范围，从而使激光器能够获得非常好的聚焦光强分布。在激光器输出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%则用于对焊缝进行定位和控制。 

一、高速度和高精度

机器人激光焊接速度高达60m/min，激光头与工件的相对运动可以控制焊缝的变形，使焊缝成形更精细。 

机器人焊接可实现一次装夹，重复定位与重复焊接操作；并且在机器人上可以实现多工位多工序同时进行；

由于激光焊接过程不需要电极接触，因此焊缝熔透质量高而均匀；

由于机器人具有可移动性，可以根据工艺要求灵活地更换工位和调整设备等。

二、无接触焊接

机器人激光焊接的另一个重要应用是焊接过程不需要热源。

通常情况下，激光光束从焊接点中反射出去，没有明显的熔池和飞溅。

机器人与激光光束不接触，可以避免熔池飞溅、工件表面质量等问题。

三、无氧化腐蚀

由于激光焊不需要氧化气氛，因此具有无氧化腐蚀的优点。 

机器人焊接应用

因此，它是一种最简单而有效的焊接方法，可用于从硬到软各种材料之间的连接。

激光可以使工件的表面不产生氧化；也可以使其内部不产生氧化。

四、热影响区小

由于激光具有高的热影响区，所以可以焊接较薄的工件，而且由于其热输入极小，焊接温度场也可以控制在很小的范围内，从而能够进行良好的焊接。 

机器人激光焊接可实现高精度、厚板和异种材料的薄板拼接和快速自动焊接，也适合于厚板和异形构件的复杂构件激光加工。

机器人激光焊接过程可以实现自动、半自动控制；它可与计算机或现场控制器相连。

五、自动化程度高

机器人激光焊接技术与传统电焊相比，**的优势是其自动化程度。 

根据激光焊接工艺特点，一般可分为三个步骤：**步，工件装夹；第二步，切割焊件；第三步，焊接。

从这三个步骤来看，机器人的自动化程度要高于传统的电焊和手工焊焊缝。在切割焊件时，由于采用连续的切割方式，可避免焊缝出现缺陷；而焊接过程中则使用激光对材料进行点焊（熔化焊）或接触焊接（熔化-接触焊）。

在点焊和接缝处进行局部加热的机器人还可以实现热循环控制系统。