激光切割机是将从激光器发射出的激光经光路系统聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。但现有的激光切割机没有相应的进料装置，当切割的金属原材料较重时，工人送料操作困难，费时费力，容易掉落砸伤，不利于批量加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维激光切割机的进料装置，解决了以上背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维激光切割机的进料装置，包括机架，所述机架的底部上端焊接有拖料架，所述机架中部的一侧固定连接有送料电机，所述送料电机的输出端套接有主动轮，所述机架的中部一侧焊接有固定座，所述固定座上活动连接有传送装置，所述机架顶部下端焊接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有抓取装置，所述机架的顶部设有滑槽，所述滑槽上匹配有移动箱，所述机架的顶部一侧固定安装有滑轮，所述机架的顶部另一侧固定安装有移动电机，所述机架的另一侧固定连接有开关，所述机架的底部焊接有支撑腿。

优选的，所述抓取装置包括**伸缩泵、第二伸缩泵、吸盘座、吸盘、爪手、移动杆，所述**伸缩泵的输出端和第二伸缩泵的底座固定连接，所述第二伸缩泵的输出端和吸盘座的顶部固定连接，所述吸盘固定连接在吸盘座的底部，所述爪手焊接在第二伸缩泵的外侧，所述移动杆活动连接爪手，所述移动杆的另一端固定在吸盘座上.。

优选的，所述移动电机的输出端套接有第二主动轮，所述第二主动轮和滑轮通过第二皮带连接，且移动电机为伺服电机。

优选的，所述传送装置包括挡板、防滑传送带、滚轮、滑动压轮和升降杆，所述滚轮的转轴上套接有从动轮，从动轮和主动轮通过**皮带连接，防滑传送带活动连接在滚轮的外侧，所述挡板固定连接在防滑传送带的两侧，所述升降杆固定连接在远离防滑传送带一端的机架上，所述滑动压轮活动连接升降杆。

优选的，所述移动箱箱体固定连接第二皮带，且移动箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端和**伸缩泵的底座顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种三维激光切割机的进料装置。具备有益效果如下：

1、该三维激光切割机的进料装置，机架顶部下端通过连接柱固定连接基座，基座上安装的**伸缩泵向下伸缩，可以使抓取装置向下运动，第二伸缩泵伸展，通过连接的移动杆可以使爪手张开，吸盘吸住切割材料，第二伸缩泵收缩可以使切割材料被抬起，同时爪手拖住切割材料，工人不需要把切割材料抬高放置，省时省力。

2、该三维激光切割机的进料装置，旋转电机旋转，带动**伸缩泵旋转，使得整个抓取装置旋转，抓取装置将切割材料转移到传送装置上输送到切割机上。

附图说明

图1为本实用新型的一种正视结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的一种结构示意图；

图3为本实用新型移动箱的一种结构示意图；

图4为本实用新型滑槽的一种结构示意图；

图5为本实用新型传送装置的一种立体结构示意图。

图中：1机架、2拖料架、3送料电机、4主动轮、5**皮带、6从动轮、7固定座、 8传送装置、81挡板、82防滑传送带、83滚轮、84滑动压轮、85升降杆、9连接柱、10 基座、11抓取装置、111**伸缩泵、112第二伸缩泵、113吸盘座、114吸盘、115爪手、 116移动杆、12滑槽、13移动箱、14旋转电机、15滑轮、16第二皮带、17第二主动轮、 18移动电机、19开关、20支撑腿。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

本实用新型实施例提供一种三维激光切割机的进料装置，如图1-图5所示，包括括机架1，机架1的底部上端焊接有拖料架2，机架1中部的一侧固定连接有送料电机3，送料电机3的输出端套接有主动轮4，机架1的中部一侧焊接有固定座7，固定座7上活动连接有传送装置8，机架1顶部下端焊接有连接柱9，连接柱9的底部固定连接有基座10，基座10的底部固定连接有抓取装置11，机架1的顶部设有滑槽12，滑槽12上匹配有移动箱13，机架1的顶部一侧固定安装有滑轮15，机架1的顶部另一侧固定安装有移动电机18，机架1的另一侧固定连接有开关19，机架1的底部焊接有支撑腿20。

本实施方案中：包括机架1，机架1的底部上端焊接有拖料架2，便于统一放置需要切割的材料，机架1中部的一侧固定连接有送料电机3，送料电机3的输出端套接有主动轮4，机架1的中部一侧焊接有固定座7，固定座7上活动连接有传送装置8，机架1顶部下端焊接有连接柱9，连接柱9的底部固定连接有基座10，基座10的底部固定连接有抓取装置11，工人不用抬起较重的切割材料，省力且安全，减少砸伤，机架1的顶部设有滑槽12，滑槽12上匹配有移动箱13，滑槽12便于移动箱13的移动，机架1的顶部一侧固定安装有滑轮15，机架1的顶部另一侧固定安装有移动电机18，机架1的另一侧固定连接有开关19，机架1的底部焊接有支撑腿20。

具体的，抓取装置11包括**伸缩泵111、第二伸缩泵112、吸盘座113、吸盘114、爪手115、移动杆116，**伸缩泵111的输出端和第二伸缩泵112的底座固定连接，第二伸缩泵112的输出端和吸盘座113的顶部固定连接，吸盘114固定连接在吸盘座113的底部，爪手115焊接在第二伸缩泵112的外侧，移动杆116活动连接爪手115，移动杆116 的另一端固定在吸盘座113上，抓取装置使得需要切割的材料自动抓取到传送装置上，减少人工搬运，省力，同时减少砸伤的发生。

具体的，移动电机18的输出端套接有第二主动轮17，第二主动轮17和滑轮15通过第二皮带16连接，且移动电机18为伺服电机，移动电机18可以正转和反转，便于移动箱13来回移动。

具体的，传送装置8包括挡板81、防滑传送带82、滚轮83、滑动压轮84、升降杆85，滚轮83的转轴上套接有从动轮6，从动轮6和主动轮4通过**皮带5连接，防滑传送带 82活动连接在滚轮83的外侧，挡板81固定连接在防滑传送带82的两侧，升降杆85固定连接在远离防滑传送带82一端的机架1上，滑动压轮84活动连接升降杆85，传送装置8 通过上述零件的配合，减少切割材料的碰撞，可以稳定的传送，便于切割机工作。

具体的，移动箱13箱体固定连接第二皮带16，且移动箱13的内部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的输出端和**伸缩泵111的底座顶部固定连接，旋转电机14连接**伸缩泵111，启动旋转电机14后，**伸缩泵111转动，同时使得整个抓取装置11都可以旋转，便于抓取切割材料。

工作原理：该装置在使用时，移动电机18将移动箱13移动到拖料架2的上侧，**伸缩泵111伸展，整个抓取装置11向下运动，第二伸缩泵112伸展，吸盘座113向下运动，拉动移动杆116，爪手115张开，吸盘114吸住切割材料后第二伸缩泵112收缩，切割材料被抬起，同时爪手115收紧，拖住切割材料，旋转电机14将切割材料摆到合适角度，移动电机18启动，切割材料移动到传装置8上，将切割材料运送到切割机中进行切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。