三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装，对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割；光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的需求。

然而，在激光切割技术蓬勃发展的同时，目前现有的卸料装置却相对传统，绝大多数数控车间在对切割后的成品进行卸载时，需要等成品冷却，通过人工手动卸料，这样的方式不仅造成了时间的浪费，同时也浪费了大量的人工成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于三维激光切割机的卸料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有设备箱，所述设备箱的侧面安装有固定轴，所述固定轴的一端设置有支撑脚，所述固定轴的表面安装有支撑轮，所述底座的顶部安装有固定腿，所述固定腿的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的两端安装有滑动拉杆，所述滑动拉杆的表面开设有滑槽，所述滑动拉杆的一端固定安装有拉杆，所述滑动拉杆的一端设置有推板，所述底座的顶部安装有竖梁，所述竖梁的侧面安装有横梁，所述横梁的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有滑块，所述滑块的侧面固定连接有切割器，所述切割器的底部安装有切割刀。

优选的，所述竖梁的数量为两个，且两根所述竖梁之间通过所述横梁连接。

优选的，所述支撑轮的数量为六个，每三个所述支撑轮为一组，共两组，且两组所述支撑轮分别位于所述设备箱的两侧。

优选的，滑动拉杆的数量为两个，且每个所述滑动拉杆分别对应设置有一个所述滑槽。

优选的，所述设备箱的顶部安装有移动台，所述移动台的顶部安装有工作台。

优选的，所述支撑轮与所述滑动拉杆的接触面相切，且所述支撑轮在竖直方向转动。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于三维激光切割机的卸料装置。具备有益效果如下：

1.该用于三维激光切割机的卸料装置，两根竖梁和横梁可通过滑块对切割器产生支撑作用，同时横梁表面开设的凹槽可以保证切割器在直线方向上顺利移动，通过切割器配合移动台,完成对工作台表面器件的切割，通过固定腿的支撑作用，可以稳定支撑连接杆及连接杆所连接的滑动拉杆，当器件被切割完成后，无需等待器件冷却，即可进行器件的卸载，此时通过拉动拉杆可以带动滑动拉杆移动，同时，推板将对工作台表面被切割后的器件起推动作用，且推板与工作台的距离极近，可以满足不同厚度器件的卸料要求，此装置使用灵活且节省了人力、时间成本。

2.该用于三维激光切割机的卸料装置，滑动拉杆的底面与支撑轮的表面相接触产生的静摩擦力可以带动支撑轮的转动，在保证支撑力足够的同时，支撑轮的转动还能加快卸料的速度，此装置中，配备有两组支撑轮，保证了滑动拉杆和推板的正常工作，通过支撑脚可以对固定轴进行支撑，从而进一步地通过固定轴对支撑轮进行支撑，此装置结构简单、使用灵活。