激光切割利用激光发生器发射出的高功率密度的激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时，与激光束同轴的高压气体将熔化或气化的金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割机用激光束代替了传统的机械刀，其精度高，切割快速，切口平滑，一般无需后续加工，而且加工成本低，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备，现有的激光三维切割机在加工较大的管状工件时，因为较大的管状工件无法直接进行切割，所以往往需要通过反复拆卸工件对工件的各个位置进行加工，这种加工方法不仅浪费时间，加工效率也极低，并且反复的拆装非常容易影响加工的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动三维激光切割机，能够在不进行反复拆卸的情况下对大型管状工件进行有效的切割，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动三维激光切割机，包括安装箱，所述安装箱的上侧壁上安装有激光切割单元，所述安装箱的内部设置有安装板，所述安装板位于激光切割单元的下方，通过激光切割单元对大型管状工件进行切割；**固定单元，所述**固定单元包含**固定板、伺服电机、**连接轴、转盘、**电动伸缩杆、卡块、**螺纹杆和固定环，所述**固定板固定在安装板上侧面的左端，所述**固定板的左侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在**连接轴的左端面上，所述**连接轴的右端面上固定有转盘，所述转盘的左端面上开设有六个均匀分布的卡槽，所述**固定板的左侧面上安装有**电动伸缩杆，所述**电动伸缩杆的伸缩臂固定在卡块的左侧面，所述卡块与卡槽相配合，所述转盘的右端面上开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有**螺纹杆，所述**螺纹杆的右端面上固定有固定环，所述固定环的圆周面上开设有**螺纹孔，所述**螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓，通过**固定单元对大型管状工件进行初步的固定；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在安装箱的右侧面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接激光切割单元、伺服电机和**电动伸缩杆的输入端。

进一步的，还包括移动单元，所述移动单元包含滑动槽、滑动块、第二螺纹杆、电机、限位槽和限位板，所述安装板的中部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动块，所述滑动块的中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述安装板的右侧面上安装有电机，所述电机的输出轴固定在第二螺纹杆的右端面上，所述安装板的上侧面开设有两个相互对应的限位槽，所述滑动块的前后侧面上安装有两个相互对应的限位板，所述限位板滑动连接在限位槽的内部，所述PLC控制器的输出端电连接电机的输入端，通过移动单元调整**固定板与第二固定板的距离。

进一步的，还包括第二固定单元，所述第二固定单元包含第二固定板、第二连接轴、固定箱和**螺栓，所述滑动块的上侧面上固定有第二固定板，所述第二固定板与**固定板相互对应，所述第二固定板的左侧面上轴承连接有第二连接轴，所述第二连接轴的左端面上固定有固定箱，所述固定箱的左侧面上开设有开口，所述固定箱的上下侧面的中部均开设有第三螺纹孔，两个第三螺纹孔相互对应，所述第三螺纹孔的内部螺纹连接有**螺栓，通过第二固定单元对大型管状工件进行进一步的固定。

进一步的，还包括连接板和限位板，所述安装箱前侧面的上下两端安装有两个相互对应的连接板，所述连接板的侧面安装有限位板。

进一步的，还包括**条形口、**限位块和挡板，所述安装箱的前侧面开设有开口，上端的连接板的中部开设有**条形口，所述**条形口的内部滑动连接有**限位块，所述**限位块的下侧面固定在挡板的上侧面，通过设置挡板使得本发明在进行切割时更加安全。

进一步的，还包括把手和第二电动伸缩杆，所述挡板的前侧面安装有把手，所述第二电动伸缩杆设置有两个，两个第二电动伸缩杆相对应的安装在安装箱的下侧壁，两个第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的下侧面，所述PLC控制器的输出端分别电连接两个第二电动伸缩杆的输入端，通过控制第二电动伸缩杆工作从而对安装板的高度进行调整。

进一步的，还包括支腿和底座，所述安装箱的下侧面安装有四个相对应的支腿，所述支腿的下端面上安装有底座，通过支腿和底座对安装箱进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动三维激光切割机，具有以下好处：

将管状工件的一端放置在固定环的内部，然后转动第二螺栓对其进行初步的固定，然后将管状工件的另一端放置在固定箱的内部，放置完毕后通过转动**螺栓对管状工件进行进一步的固定，管状工件固定完毕后，通过PLC控制器控制激光切割单元对管状工件进行切割，当需要对管状工件其他的位置进行切割时，通过PLC控制器控制伺服电机转动六十度，伺服电机转动六十度带动管状工件转动六十度，管状工件转动六十度后通过PLC控制器控制**电动伸缩杆工作，**电动伸缩杆工作带动卡块向右移动到转盘左端面上开设的卡槽内，卡块进入卡槽后使得转盘固定，然后通过PLC控制器控制激光切割单元对管状工件的另一部分进行加工，重复以上操作，从而实现在不进行反复拆卸的情况下对大型管状工件进行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本发明前侧结构示意图；

图2为本发明**固定单元结构示意图；

图3为本发明移动单元结构示意图；

图4为本发明前侧剖视图。

图中：1安装箱、2安装板、3激光切割单元、4**固定单元、41**固定板、42伺服电机、43**连接轴、44转盘、45**电动伸缩杆、46卡块、47**螺纹杆、48固定环、5移动单元、51滑动槽、52滑动块、53第二螺纹杆、54电机、55限位槽、56限位板、6第二固定单元、61第二固定板、62第二连接轴、63固定箱、64**螺栓、7PLC控制器、8连接板、9限位板、10**条形口、11**限位块、12挡板、13把手、14支腿、15底座、16第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：

实施例一

一种全自动三维激光切割机，包括安装箱1、**固定单元4、移动单元5和第二固定单元6；安装箱1的上侧壁上安装有激光切割单元3，安装箱1的内部设置有安装板2，安装板2位于激光切割单元3的下方；**固定单元4包含**固定板41、伺服电机42、**连接轴43、转盘44、**电动伸缩杆45、卡块46、**螺纹杆47和固定环48，**固定板41固定在安装板2上侧面的左端，**固定板41的左侧面安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴固定在**连接轴43的左端面上，**连接轴43的右端面上固定有转盘44，转盘44的左端面上开设有六个均匀分布的卡槽，**固定板41的左侧面上安装有**电动伸缩杆45，**电动伸缩杆45的伸缩臂固定在卡块46的左侧面，卡块46与卡槽相配合，转盘44的右端面上开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有**螺纹杆47，**螺纹杆47的右端面上固定有固定环48，固定环48的圆周面上开设有**螺纹孔，**螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓；第二固定单元6包含第二固定板61、第二连接轴62、固定箱63和**螺栓64，滑动块52的上侧面上固定有第二固定板61，第二固定板61与**固定板41相互对应，第二固定板61的左侧面上轴承连接有第二连接轴62，第二连接轴62的左端面上固定有固定箱63，固定箱63的左侧面上开设有开口，固定箱63的上下侧面的中部均开设有第三螺纹孔，两个第三螺纹孔相互对应，第三螺纹孔的内部螺纹连接有**螺栓64；还包括把手13和第二电动伸缩杆16，挡板12的前侧面安装有把手13，第二电动伸缩杆16设置有两个，两个第二电动伸缩杆16相对应的安装在安装箱1的下侧壁，两个第二电动伸缩杆16的伸缩臂固定在安装板2的下侧面，PLC控制器7的输出端分别电连接两个第二电动伸缩杆16的输入端；其中：还包括PLC控制器7，PLC控制器7安装在安装箱1的右侧面，PLC控制器7的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器7的输出端分别电连接激光切割单元3、伺服电机42和**电动伸缩杆45的输入端。

具体的，这样设置，通过激光切割单元3对大型管状工件进行切割，通过**固定单4对大型管状工件进行初步的固定，通过第二固定单元6对大型管状工件进行进一步的固定，并且通过设置**固定单元4和第二电动伸缩杆16使得本发明能够带动管状工件进行三维运动。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，还包括连接板8和限位板9，安装箱1前侧面的上下两端安装有两个相互对应的连接板8，连接板8的侧面安装有限位板9，还包括**条形口10、**限位块11和挡板12，安装箱1的前侧面开设有开口，上端的连接板8的中部开设有**条形口10，**条形口10的内部滑动连接有**限位块11，**限位块11的下侧面固定在挡板12的上侧面；

具体的，这样设置，通过设置挡板12使得本发明在进行切割时更加安全。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，移动单元5包含滑动槽51、滑动块52、第二螺纹杆53、电机54、限位槽55和限位板56，安装板2的中部开设有滑动槽51，滑动槽51的内部设置有滑动块52，滑动块52的中部开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹杆53，安装板2的右侧面上安装有电机54，电机54的输出轴固定在第二螺纹杆53的右端面上，安装板2的上侧面开设有两个相互对应的限位槽55，滑动块52的前后侧面上安装有两个相互对应的限位板56，限位板56滑动连接在限位槽55的内部，PLC控制器7的输出端电连接电机54的输入端，还包括支腿14和底座15，安装箱1的下侧面安装有四个相对应的支腿14，支腿14的下端面上安装有底座15。

具体的，这样设置，通过移动单元5调整**固定板41与第二固定板61的距离，通过支腿14和底座15对安装箱1进行支撑。

在使用时：将管状工件的一端放置在固定环48的内部，然后转动第二螺栓对其进行初步的固定，然后通过PLC控制器7控制电机54转动调整**固定板41与第二固定板61的距离，当调整到合适的距离后将管状工件的另一端放置在固定箱63的内部，放置完毕后通过转动**螺栓64对管状工件进行进一步的固定，管状工件固定完毕后，通过PLC控制器7控制激光切割单元3对管状工件进行切割，当需要对管状工件其他的位置进行切割时，通过PLC控制器7控制伺服电机42转动六十度，伺服电机42转动六十度带动**连接轴43转动六十度，**连接轴43转动六十度带动转盘44转动六十度，转盘44转动六十度带动固定环48转动六十度，固定环48转动六十度带动管状工件转动六十度，管状工件转动六十度后通过PLC控制器7控制**电动伸缩杆45工作，**电动伸缩杆45工作带动卡块46向右移动到转盘44左端面上开设的卡槽内，卡块46进入卡槽后使得转盘44固定，然后通过PLC控制器7控制激光切割单元3对管状工件的另一部分进行加工，重复以上操作，从而实现在不进行拆卸的情况下对大型管状工件进行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器7具体型号为西门子S7-200，激光切割单元3、伺服电机42、**电动伸缩杆45、电机54和第二电动伸缩杆16则可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器7控制切割单元3、伺服电机42、**电动伸缩杆45、电机54和第二电动伸缩杆16工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。