当用户选择焊接机器人制造商或购买智能焊接机器人时，全面、准确地了解其性能指标是非常重要的。当您使用智能焊接机器人焊接工件时，掌握其主要技术指标是正确操作机器人的必要前提。通常，焊接机器人制造商产品说明书中描述的技术指标往往相对简单，一些技术性能指标应根据用户的实际情况深入了解业务沟通和实地调查。

焊接机器人制造商的主要技术指标分为两类：焊接机器人的一般指标和焊接机器人的特殊技术指标

一、焊接机器人一般技术指标

1、自由度：这是反映焊接机器人灵活性的重要指标。一般来说，焊接机器人的工作空间有三个自由度，但焊接不仅要达到空间的某个位置，还要保证焊枪或焊钳的空间姿态。因此，弧焊机器人和焊接切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度

2、负载能力：指焊接机器人末端能承受的额定负载。焊枪及其电缆、切割器及气管、焊钳及电缆、冷却水管均为负载。因此，弧焊机器人和焊接切割机器人的负载能力是6-10kg，如果点焊机器人使用一体式变压器和焊钳，其负载能力应为60-90kg；如果使用分离焊钳，其负载能力应为40-50kg。?

3、焊接机器人的工作空间：制造商提供的工作空间是焊接机器人在没有任何终端操作员的情况下**的可达空间，用图形表示。应特别注意的是，在安装焊接枪或焊钳等设备后，需要确保焊接枪的姿势。实际的焊接空间将比制造商提供的小一层，需要仔细计算图形或模型方法的比例，以确定是否满足制造商的实际需

4、焊接机器人的**运行速度：这是影响焊接生产效率的重要指标。焊接机器人制造商的产品说明书给出了焊接机器人手腕末端在每个轴连接下可以达到的**速度。由于焊接要求的速度较低，**速度仅影响焊枪或焊钳的到位、空行程和最终返回时间。

5、点到点重复精度：这是焊接机器人性能最重要的指标之一。点焊机器人的精度应低于焊钳电极直径的1/2，即 1~2mm；弧焊机器人应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。

6、轨迹重复精度：该指标对弧焊机器人和焊接切割机器人非常重要，但由于测量过程相对复杂，各机器人制造商无法给出该指标。通常，每个机器人制造商都会在内部进行此测量，并应坚持要求其精度数据。对于弧焊机器人和焊接切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或切割孔直径的1/2，一般需要达到 0.3~0.5mm以下???

7、用户内存容量：这是指焊接机器人控制器中主计算机存储器的容量尺寸。它反映了焊接机器人可以存储教学程序的长度，这与加工工件的复杂性有关，即教学点的**数量。通常，能够存储机器人指令的系数和总字节(Byte)数字表示，最多也有用的教学点数表示

8、插补功能：对于弧焊机器人、焊接切割机器人和点焊机器人，应具有直线插补和圆弧插补功能

9、语言转换功能：每个机器人制造商都有自己的特殊语言，但其屏幕显示可以通过各种语言显示，如安川焊接机器人可以选择中、日、英、德、法等语言显示。

10、自诊断功能：焊接机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等多种功能。这对保证焊接机器人快速维修和进行保障非常重要。因此自诊断功能是焊接机器人的重要功能，也是评价焊接机器人厂家产品完善程度的主要指标之一。四大家族机器人都有30-50自诊断功能项，用指定代码和指示灯向用户显示诊断结果和报警

11：自我保护和安全保障功能：焊接机器人具有自我保护和安全保障功能。主要包括驱动系统过热自断电保护飞行动作超限位自断电保护、洪超抓自断电保护等，防止焊接机器人伤害或损坏机器人辅助设备。焊接机器人的工作部位配备各种触摸或接近视觉传感器，使焊接机器人自动停止工作

二、焊接机器人专用技术指标

1、适用的机器人焊接或切割方法：这对弧焊机器人尤为重要，本质上反映了焊接机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。通常弧焊机器人只使用熔化极气体保护焊，因为这些焊接方法不需要高频弧焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极氩弧焊机器人是近年来的新产品，它有一套特殊的抗干扰措施，用户在选择机器人时应特别注意

2、摆动功能：这对弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的焊接工艺性能有关。目前弧焊机器人的摆动功能差异很大，有些弧焊机器人只有几种固定的摆动方式，有些只能在x-y平面内任意设定摆动方式和参数，**的选择是能在空间(x-y，z)任意设置范围内的摆动模式和参数

3、焊接工艺指导功能：这是一个非常有用的焊接指导功能，即在焊接指导中，首先指导焊缝上的某一点，然后调整焊枪或焊钳的姿势。在调整姿势时，原教学点的位置完全不变。事实上，焊接机器人可以自动补偿调整姿势引起的位置变化，以确保位置坐标，以方便操作人员

4、焊接工艺故障自检和自处理功能：指常见的焊接机器人焊接工艺故障，如电弧焊、断丝、点焊粘电极等。当这些故障发生时，如果不及时采取措施，将损坏焊接机器人或报废工件。因此，焊接机器人必须具有检测此类故障并实时自动停车报警的功能

5、电弧和电弧收集功能：为了保证机器人的焊接质量，需要更改参数。在焊接机器人的焊接生产中，应设置和修改，这也是电弧焊机器人的重要功能之一。