控制系统

示教方法

示教再现,工艺编程

驱动方式

伺服电机

控制轴数量

6-9轴控制

控制方式

位置控制

速度控制

TCP 恒速控制

坐标系统

关节坐标、世界坐标、工件坐标、工具坐标

记忆

记忆介质

硬盘

记忆容量

60G

记忆内容

点，直线，圆弧，条件命令，工艺指令等

动作

插补功能

线性插补，圆弧插补

手动操作速度

线性连续可调

编辑

添加，插入，输入，删除，修改

外部控制输入

条件设定

程序中设定条件

通用物理I/O

通用输入12 点/输出12点，可扩充

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等

保护功能

焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器

保养功能

定期检查异常记录

异常检出功能

紧急停止异常，伺服异常，安全维护，起弧异常，用户坐标异常等

原点复位

绝对式：电池记忆

冷却系统

风冷

环境温度范围

0~45℃

电源

220VAC

控制器外形尺寸

600*510*557mm