工业机器人的应用边界在哪？其实部分高端的工业机器人搭配合适的视觉系统同样可以用在C端领域，甚至是专业的医疗场景。让我们分享一下史陶比尔机器人的医疗行业案例，高精度史陶比尔 TX2-60L 机器人配备高分辨率微显成像模块，为手术室提供新一代技术体验。

挑战：传统设备难以满足现代显微手术的要求

传统的医用眼镜和显微镜正逐渐达到极限，缺乏灵活性，难以满足现代显微手术的要求。奥地利因斯布鲁克的 BHS Technologies 公司正在开始为外科医生提供一种工具，可以在手术领域提供新的视角，使医生在更舒适的人体工程学位置工作，这将为外科医生提供更多的创新想法。

解决方案：由头部动作控制的高精度机器人

高精度机器人，高分辨率3D相机和创新的头戴显示器组成了世界上**套 RoboticScope 系统 (机器人辅助摄像系统)已投放市场。RoboticScope (也称AMP) 的功能证明了 BHS 公司成功实现了现代显微手术的要求。外科医生戴着显示器 (HMD) 直接观察手术区域，HMD在史陶比尔六轴机器人  中安装了两个数字微显示头TX2-60L 上，可实时显示高分辨率3D图像。可根据图像效果调整机器人的位置，使外科医生在头部完全放松的情况下自由操作。

外科医生可以通过无接触头部运动自动控制高精度的史陶比尔机器人来控制图像和视角。他们可以选择8倍变焦镜头的视角，甚至通过微显示控制复杂的菜单来激活和使用其他功能。

高精度的史陶比尔 TX2-60L 机器人可以提供无颠簸的运动序列。六轴机器人符合净室 ISO 5级，为 BHS 公司节省了升级为净室版本的额外成本。在手术室，TX2-60L 覆盖无菌套，防止任何颗粒扩散。此外，史陶比尔机器人的 CS9 控制系统安全性先进，非常适合此类人机合作场景。

客户应用：轻松操作即可获得出色成像

RoboticScope 的整体性能令人印象深刻，成像效果非常符合显微手术的高要求。一个有趣的功能被称为轨道模式，外科医生可以专注于解剖结构，让机器人旋转相机，同时从各个角度检查完整的结构，这给动态手术带来了新的意义。对于其他部件，BHS 公司要么从领先的供应商那里购买，要么在内部生产。例如，机器人和8倍变焦镜头的稳定移动底座是由公司独立开发和生产的。

BHS 将 成功RoboticScope 的研发成本控制在与传统解决方案相似的水平，性能显著提高。这种创新系统在上市后的几个月内产生了巨大的需求。

客户收益

史陶比尔 TX2-60L 机器人

新一代高速、高精度的六轴工业机器人史陶比尔TX2 系列，反映了速度、刚度、尺寸和精度的**结合，具有各种独特的功能，可以适应包括敏感环境在内的所有工业领域，并可选 SIL3-PLe 安全功能，支持高生产力，保证人机合作。

TX2-60 系列负载高达9kg，**工作半径达 920mm。